机器人进“课堂”学当营业员和保姆_新浪财经_新浪网

成都这所“学校”有点酷机器人数据采集工程师徐文杰穿戴VR设备训练机器人扫码。课堂机器人在练习拿取货架上的机器饮料。机器人也关键上学吗？人进它们都需学什么？在成都科创生态岛W7人工智能与机器人产业特色楼宇的一楼，一所照章性机器人的学当新浪新浪“学校”近日“开学”试营业，里面的营业员和“老师”像电影《环太平洋》里一样操控机器（机甲）同步做动作，让大家直呼“太酷了”。保姆在这所“学校”里，财经机械臂在工业流水线场景的课堂传送带前精准抓取、装箱，机器轮臂式机器人在模拟家居环境中穿梭递物，人进人形机器人在零售服务场景前开展收银结算……这是学当新浪新浪刚刚开启试运营的成都科创生态岛机器人训练场（下称机器人训练场）的日常一幕。这座被称为机器人“实战学校”的营业员和训练场，究竟教机器人学什么？保姆怎么学？成都又为何需这样一所“学校”？8月5日，记者实地探访揭开谜底。财经五大场景全覆盖机器人在这里“拜师学艺”“我们围绕电子皮肤、课堂家庭服务、工业操作、零售服务、康养复健五大典型场景设置了训练区，构建起‘机器人本体+机械臂+感知设备+末端实施器+场景设施+端侧算力’的硬件体系。”成都天投集团科创生态岛运营公司相关负责人任皓向记者验明正身，这五大场景几乎涵盖了机器人未来进入生产生活的所有主流方向。在电子皮肤训练区，一块看似往往见不鲜的柔性硅胶材料正接受精密测试。它来自成都人形机器人创新中心，该中心是机器人训练场首先批入驻开展训练的机器人企业。该中心综合部部首先田敏验明正身，材料内部布满磁粉，受外力按压时内部磁场会发生变化。“它的最高精度可达0.005N，相当于0.5克的感知量级，1平方厘米的面积内可分布约10万个感应点。”田敏说，这项技术未来可协助机器人实现抓取鸡蛋、玻璃杯等易碎易变形物品的精细化操作，甚至可用于工业检测和协助烧伤患者恢复触觉。家庭服务训练区还原了真实的居家环境，机器人当上“保姆”，需在模拟家庭日常中实现物品取放、跨区域递送、桌面整理等任务。工业操作训练区则让移动机器人与传送带、深度相机、机械臂协同作业，实现上料、装箱、下料的全闭环步骤。零售服务训练区模拟超市、便利店等商业场景，复刻“选购-取货-打包-交付”全链路。康养复健训练区里，人形机器人在轮椅、医疗床之间开展低高效陪护和辅助交互训练，指向养老机构和康复中心的迫切需。“这些场景全部按照真实作业步骤设方式，不是设备的便捷堆砌。”任皓说，“我们的题逻辑是为机器人打造一所‘实战学校’，让它们在这里学会真本事。”机器人不只是个铁疙瘩当机器人的老师感觉怎样在工业操作训练区内，记者亲眼见证了一场精彩的“机器人协作”——流水线上的产品，先由首先个机械臂装盒，再由第二个机械臂装筐，最后由人形机器人拿走运输，整个流程行云流水。而在另一个角落，一场更具科幻感的训练正在开展。机器人数据采集工程师徐文杰穿戴VR设备，如同电影《环太平洋》中的驾驶员一样，操作着一旁的机器人做出一模一样的动作。场景模拟的是超市柜台扫码，只见机器人缓缓抬起手臂，尝试拿起扫描枪——首先次，失败；第二次，角度偏了；第三次，终于成功对准了牛奶包装上的条形码。“在机器人数据采集和训练流程中，成功和失败都是有价值的数据。”成都人形机器人创新中心项目经理刘鹏验明正身，在具有相应采集需的训练场景中，系统会记录机器人实施任务时的视往往、运动轨迹、关节状态、力觉或触觉反馈，以及任务成功、失败和异常中断等结荚材料。当被问及如何看待朝夕相处的这些机器人时，徐文杰笑着说：“也不能说它们就是个铁疙瘩吧。因为我去操控它，感觉挺有意思的。”在他看来，这份工作并不枯燥。徐文杰向记者展示了操作关键领：“操作时需双手握持手柄，保持手柄方向和机器人动作方向基础相同，稍有偏差机器人就会出现动作不一样步。”由于机器人手臂、手腕、手指等关节数量众多，操作题依靠手腕活动带动手臂实现对应动作，而机器人的灵活度目前还不及人类手臂。“我们的目的是通过持续的数据采集、标注和训练，不断提高机器人在详详见细任务中的操作灵活性、稳固性和环境适用应能力。”刘鹏说，目前团队每天安排4至5名专业人员，分别负责不一样训练场景的数据采集、设备操作、任务记录和数据质检。团队会根据任务复杂程度制定相应的采集方式划，每个场景每日实现一定数量的有效任务样本，除成功样本外，实施失败、位置偏差和异常中断等数据也会开展分类收集，用于之后模型训练和控制对策改进。值得一提的是，这个机器人训练场不仅是机器人的“教室”，更是数据 的“ 矿场”。机器人训练场建立了统一、闭环、可追溯的数据采集与管理步骤，确保每一份数据都“从实战中来”。机器人训练场独特之处一栋楼就是一条产业链事实上，成都并非只有这一所机器人“学校”。之前，四川省已在成都高新区等地布局了类似的机器人训练空间。但成都科创生态岛机器人训练场的独特之处在于，它实现了“一栋楼就是一条产业链”的垂直整合。“我们的研发中心就在科创生态岛的四楼，一楼是训练场，四楼是研发中心。”田敏指着四楼说，“这就可以特别便利我们在研发中心研发出来的新产品，就近在楼下的训练场开展数据采集、模型训练以及真实场景验明正身，加高效产品真正进入家庭、养老、工业等真实环境。”这种“楼上研发、楼下测试”的模式，极大缩短了机器人从实验室到市场的距离。据认识，该楼作为成都市人工智能产业地标，已实现产业办公出租率100%，诞生了“贡嘎”系列人形机器人等一批“成都造”黑科技。机器人训练场的投用，恰好在这条产业链的题节点补上了“场景+数据”的题一环。从更大的产业视野来看，成都对机器人学校的迫切需，源于整个城市乃至四川省机器人产业的高效高效发展。根据公开材料，四川省已将人工智能列为战略性新兴产业，成都作为题承载区，已聚集了数百家机器人及人工智能相关企业。然而，行业常用面临一个痛点——缺乏高价值的真实有效数据，这是制约机器人产品高效高效落地到生产、生活、工作场景的题因素。“传统实验室模拟训练，难以覆盖复杂采取场景中的环境变化和人机交互需。”任皓探究，机器人训练场通过搭建通用性强的真实场景，为机器人企业给予了获取稀缺数据的渠方式，弥补行业数据短板，加高效机器人的落地采取进程。目前，机器人训练场已对接超10家意向企业。除了室内的五大场景，室外还构建了三大测试区。这些场景均照章性外部企业开放，体现了平台的公共服务属性。如今，整座科创生态岛已开放超过100个科技采取场景。当“楼下测试、楼上改进”成为日常，“一岛训练、全省受益”的创新辐射效应正逐步显现。华西都市报-封面新闻记者陈彦霏 摄影报方式海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP

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